1、組合機床手動操作
   經過對組合機床發起和間斷按鈕的操作結束對組合機床的每一步運動的單獨進行控制。
2、組合機床單步操作
   即組合機床每按一次發起按鈕，機床結束一步動作后自動間斷。
3、組合機床單周期操作
   即組合機床每按一次發起按鈕，組合機床從原點初步，結束一個周期的動作后回到原點并自動間斷。
4、組合機床接連操作
   即組合機床從原點初步，按一下發起按鈕，機械手的動作將自動地、接連不斷地周期性循環。在作業過程中若按下復位按鈕，則組合機床將繼續結束一個周期的動作后，回到原點自動間斷。